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故障現象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發現為另一堆亂碼。
排除方法:亂碼可能與數碼管、驅動掃描及cpu、時鐘信號有關,測量x1,x2端發現該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發現u.v相有短路現象。另外有一繼電器驅動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常。
松下伺服電機MINAS A5系列產品:
1、 實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz
通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了行業最小的低齒槽,且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環在內,都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、 配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
安裝后,經過幾次運轉便于工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整,如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的調整,配備了伺服進放不穩定狀態時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用
松下伺服馬達性能穩定,廣泛應用于種自動化設備 我公司專業維修松下變頻器,配件充足,先檢測后報價
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