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安川伺服驅動器報警代碼：
A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效
故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅動器后發現IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。
至于安川伺服驅動器斷開電機編碼器連接線后，出現報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：
1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設置為高電平（1），然后按DATA保存，給機器充電10分鐘后，關閉總電源。
2.拔掉電機編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅動器端）用一根導線進行放電，持續時間2-5秒后斷開，然后進行電機編碼器端S和R放電，持續時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。
3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關閉電源后再次開機就可以正常運行了。
∑-Ⅱ系列產品 特點
性能卓越
為了實現更高的生產效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制發掘機械的最高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
整定時間縮短
由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與本公司產品相比較)。
高速·高精度驅動
實現了最高轉速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度(重復性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉
采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
設定簡單
為了在短時間內建立高度系統，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
在線自動調整
自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動識別
伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備
配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
維護簡便
利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
主回路?控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
絕對值編碼器：15線→7線
相對值編碼器：9線→5線
靈活柔性
為了您能構筑最佳的系統，∑-Ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機.
多合一控制
利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。
安川伺服廣泛應用于機械，五金，電子行業設備中 性能優異 ，我司為安川伺服維修中心，竭誠為廣大安川伺服客戶服務。 郭生 手機：13510769830 電話：0755-85207266 傳真0755-85207166 地址;深圳市龍崗區龍東深汕路8號雙龍國際1110號