安川伺服驅動器維修

安川伺服電機，安川伺服驅動器參考資料型號繁雜，市場目前使用最多的幾種型號

1，最常用類型驅動器 SGDM SGDV SGD7S

共有3種，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅動器

報警代碼查詢

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常

A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常

A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍

A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

A.042 A.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

安川伺服驅動器維修

一個客戶拿過來的安川伺服驅動器，就是SGDV系列，型號為：SGDV-120A01A002000 ，機器的功率為1.5KW，是用于滾筒同步的。這個伺服驅動器來說，算是比較大的了，故障情況為：顯示正常，但是沒有報警，設備那邊啟動運行信號之后，其電機不使正常工作，也不會轉動。于是把它和旁邊一樣的伺服驅動器對調之后，故障初步確定是伺服驅動器的問題。外部信號和電機等什么的都是正常的。

這種情況就比較奇怪了，沒有報警代碼出現，伺服電機沒有反應，是什么問題呢？

一般的安川伺服驅動器在斷電的一瞬間，主回路的電源指示燈都是會滅的，電容儲存里的的，會讓瞬間導通的制動管給放光的。但是這個伺服驅動器斷電的話，主回路的電源指示燈還是有亮的，而旁邊的兩個伺服驅動器的電源指示燈都在斷電的瞬間滅了。

這種情況，基于多年經驗，我懷疑損壞的這個伺服驅動器應該是沒有檢測到主回路電壓，所以電機沒有使能，自然也不會轉了，于是把它拆下來搬回去檢查。拆開機身后，發現電路板有一處打火燒黑了，許多元件都損壞了，仔細一看，損壞的地方果然是檢測主回路電壓的，經過一番細心的修復工作后，上電顯示正常，接上電機線，伺服電機可以使能，也可以轉，這個安川伺服驅動器SGDV-120A01A002000維修算是完成了，給客戶裝上后，正常運轉，客戶也挺滿意。