一個安川伺服驅動器，SGDV系列，型號為：SGDV-120A01A002000  功率為1.5KW，用于滾筒同步。伺服驅動器來說，算是比較大的了，故障為：顯示正常，沒有報警，設備那邊啟動運行信號之后，電機不使能，也不會轉，經過和旁邊一樣的伺服驅動器對調之后，確定是伺服驅動器的問題，外部信號電機什么的都是正常的，這就奇怪了，沒有報警代碼出現，伺服電機沒有反應，是什么問題呢，一般的安川伺服驅動器在斷電的一瞬間，主回路的電源指示燈都是會滅的，電容儲存里的的，會讓瞬間導通的制動管給放光的，但是這個斷電的話，主回路的電源指示燈還是有亮的，但旁邊的兩個伺服驅動器的電源指示燈都在斷電的瞬間滅了，所以我懷疑損壞的這個伺服驅動器應該是沒有檢測到主回路電壓，所以電機沒有使能，自然也不會轉了，于拆回去檢查。找開后，發現電路板有一處打火燒黑了，許多元件都損壞了，一看，損壞的地方果然是檢測主回路電壓的，修復后，上電顯示正常，接上電機線，伺服電機可以使能，也可以轉，維修完成。

 安川伺服驅動器維修

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