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一臺安川伺服驅動器型號：SGDM10ADA 用于CNC機臺上面，通電報警顯示A.C9故障代碼。根據安川伺服驅動器的說明書AC9故障代碼意是：編碼器通信異常，無法進行編碼器與伺服單元間的通信。一般報警AC9這個報警代碼都會懷疑是伺服電機編碼器故障了，但是這個AC9報警代碼也有可能是伺服驅動器的故障，有可能是伺服驅動器的主板有問題，也會報警此故障代碼。現場有三臺安川的伺服驅動器，于是將其中驅動器沒有報警的編碼器接頭撥下來，接到報警驅動器上面試，結果還是報警AC9。這時就確定是報警是不關伺服電機的事了，于是驅動器拆回來檢查。拿回來后，上電接上電機還是報警，于是把主板驅動板拆下來，先測量驅動板的各路供電電壓是正常的，那就不關驅動板的事了，再仔細檢查主板，發現通信芯片和周邊有問題，于是更換后，通電，接編碼器線顯示正常，裝機測量，沒有問題，維修完成。
安川伺服維修，各種伺服維修熱線：153 0275 1089 鄧生