倍福伺服驅動器維修，倍福Beckhoff 基于 PC 的控制技術是實現高動態性單軸和多軸定位任務的理想選擇。具有高性能 EtherCAT 系統通訊功能的 AX5000 和 AX8000 系列伺服驅動器具有出色的性能與動態性。

倍福驅動的高速直線電機和單電纜的伺服電機，將為用戶的設備運轉帶來高性能的實際體驗。為此倍福公司在使用直線電機基礎上，開發了磁懸浮輸送系統。

Beckhoff倍福伺服驅動器維修

Beckhoff倍福伺服驅動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

倍福產品驅動系列：伺服驅動器，伺服電機和直線電機，磁懸浮輸送系統

倍福伺服驅動器維修，KINCO 伺服與倍福 TwinCAT3 Ethercat 通訊

一 新建 TwinCAT 軟件項目 1、在打開軟件之前，需要把 KINCO 伺服的設備描述 XML 文件拷貝到 Twincat 的安裝目錄下， 默認路徑 C:/TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT。2、打開 Twin CAT XAE(VS 2013)軟件，新建一個 TwinCAT 項目如圖一、圖二、圖三。

二 安裝 TwinCAT 網卡驅動 1、根據 TwinCAt3 官網的說明可以不用連接 PLC 直接對 Kinco EtherCAT 從站伺服進行 NC 控 制，在做 NC 控制之前需要安裝 TwinCAT 網卡驅動。

三 通過 COE-Online 對伺服參數進行配置

1、掃描 Kinco 的 CoE 對象，在右側可以看到有個 COE-Online（如上圖），在這里可以對伺 服參數進行設置，做 NC 通訊控制必須保證伺服的 IO 口未定義任何功能，如有定義要對伺服默認 的 IO 口功能進行取消配置。

2、參數截圖如下，DIN1-DIN7 的默認功能必須取消的是伺服使能（值為 1），伺服復位（值 為 2），伺服模式控制（值為 4），其它如限位（值為 0x10 和 Ox20）等可以根據需要設置。詳情 參考伺服使用手冊 IO 定義章節。

3、對伺服驅動器配置好相應的電機，截圖如下，只需要在 641001 這個對象后面填入十六進制 的對應電機代碼即可。相關對應電機代碼查詢伺服使用手冊電機章節

4、在 Axix 1_ENC 中可以設置 Scaling Factor 每個位置反饋的編碼器脈沖對應的距離，比如：KINCO 伺服電機轉動一圈 10000 個脈沖，若電機轉動一圈對應 1mm，則 Scaling Factor 應為 1/10000=0.0001mm/Inc，若目標位置增加 10mm，則伺服實際位置應增加 100000INC。需要在 Axis 里邊設置好相應 NC 控制的速度等參數等，否則伺服容易報警。