三洋伺服驅動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

三洋伺服驅動器維修故障代碼：

AL 21 RL 21

電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地

AL 22 RL 22

電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配

AL 23 RL 23

電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障

AL 24 RL 24

電源檢測異常

AL 41 RL 41

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

三洋伺服驅動器維修

AL 42 RL 42

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

AL 43 RL 43

再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障

AL 51 RL 51

驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障

AL 52 RL 52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高

AL 53 RL 53

DB電阻器過熱 驅動器內電路故障

AL 54 RL 54

內部過熱 驅動器內部電路故障

AL 55 RL 55

外部過熱 伺服驅動器控制板故障

AL 61 RL 61

超電壓 伺服驅動器控制板故障，

AL 62 RL 62

主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良

AL 63 RL 63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL 71 RL 71

控制電源的電壓下降

AL 72 RL 72

+12V電源下降

AL 81 RL 81

編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL 82 RL 82

絕對值信號斷開

AL 83 RL 83

外部編碼器A相B相信號故障

AL 84 RL 84

編碼器和驅動器之間通訊故障

AL 85 RL 85

編碼器的初始故障

AL 87 RL 87

CS斷線

AL 91 RL 91

編碼器命令異常

AL 92 RL 92

編碼器FORM異常

AL 93 RL 93

編碼器SYNC異常

AL 94 RL 94

編碼器CRC異常

AL A1 RL A1

編碼器異常1

AL A2 RL A2

絕對編碼器電池異常

AL A3 RL A3

編碼器過熱

AL A5 RL A5

編碼器異常3

AL A6 RL A6

編碼器異常4

AL A7 RL A7

編碼器異常5

AL A8 RL A8

編碼器異常6

AL A9 RL A9

編碼器故障

AL B2 RL B2

編碼器異常2

AL B3 RL B3

絕對編碼器旋轉量計數器異常

AL B4 RL B4

絕對編碼器單轉計數器異常

AL B5 RL B5

絕對編碼器接入電源時允許速度超過

AL B6 RL B6

編碼器內部存儲有誤

AL B7 RL B7

加速度異常

AL C1 RL C1

超速

AL C2 RL C2

速度控制異常

AL C3 RL C3

速度反饋異常

AL D1 RL D1

位置偏差過大

AL D2 RL D2

位置指令脈沖頻率異常1

AL D3 RL D3

位置指令脈沖頻率異常2

AL DFH RL DFH

測試模式關閉

AL E1 RL E1

EEPROM異常

AL E2 RL E2

內部RAM異常

AL E3 RL E3

EEPROM校驗總和異常

AL E4 RL E4

CPU-ASIC間的處理異常

AL E5 RL E5

參數異常1

AL E6 RL E6

參數異常2

AL F1 RL F1

任務處理異常

AL F2 RL F2

初始化超時

PY系列的故障代碼的意思

1 OC 電源異常（過流）

2 OL 過負荷

5 OV 過電壓

6 OS 超速

7 PE 控制電源異常

8 DE 傳感器異常

9 MPE 主電源低

A FP 主電源缺相

C SE 速度控制異常

D OVF 偏差過大

E EXOH 外部過熱

F DSPE 伺服信息處理異常

H RGOH 內部再生電阻和DB電阻過熱

J RGOL 再生異常

P MEME 存儲器異常

U AEE 絕對式編碼器的電池報警

無顯示 CPUE CPU異常

伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

AL21 RL21

電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地

AL22 RL22

電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配

AL23 RL23

電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障

AL24 RL24

電源檢測異常

AL41 RL41

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

AL42 RL42

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

AL43 RL43

再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障

AL51 RL51

驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障

AL52 RL52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高

AL53 RL53

DB電阻器過熱 驅動器內電路故障

AL54 RL54

內部過熱 驅動器內部電路故障

AL55 RL55

外部過熱 伺服驅動器控制板故障

AL61 RL61

超電壓 伺服驅動器控制板故障，

AL62 RL62

主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良

AL63 RL63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL71 RL71

控制電源的電壓下降

AL72 RL72

+12V電源下降

AL81 RL81

編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL82 RL82

絕對值信號斷開

AL83 RL83

外部編碼器A相B相信號故障

AL84 RL84

編碼器和驅動器之間通訊故障

AL85 RL85

編碼器的初始故障

AL87 RL87

CS斷線

AL91 RL91

編碼器命令異常

AL92 RL92

編碼器FORM異常

AL93 RL93

編碼器SYNC異常

AL94 RL94

編碼器CRC異常

ALA1 RLA1

編碼器異常1

ALA2 RLA2

絕對編碼器電池異常

ALA3 RLA3

編碼器過熱

ALA5 RLA5

編碼器異常3

ALA6 RLA6

編碼器異常4

ALA7 RLA7

編碼器異常5

ALA8 RLA8

編碼器異常6

ALA9 RLA9

編碼器故障

ALB2 RLB2

編碼器異常2

ALB3 RLB3

絕對編碼器旋轉量計數器異常

ALB4 RLB4

絕對編碼器單轉計數器異常

ALB5 RLB5

絕對編碼器接入電源時允許速度超過

ALB6 RLB6

編碼器內部存儲有誤

ALB7 RLB7

加速度異常

ALC1 RLC1

超速

ALC2 RLC2

速度控制異常

ALC3 RLC3

速度反饋異常

ALD1 RLD1

位置偏差過大

ALD2 RLD2

位置指令脈沖頻率異常1

ALD3 RLD3

位置指令脈沖頻率異常2

ALDFH RLDFH

測試模式關閉

ALE1 RLE1

EEPROM異常

ALE2 RLE2

內部RAM異常

ALE3 RLE3

EEPROM校驗總和異常

ALE4 RLE4

CPU-ASIC間的處理異常

ALE5 RLE5

參數異常1

ALE6 RLE6

參數異常2

ALF1 RLF1

任務處理異常

ALF2 RLF2

初始化超時

一般參數

GROUP 0 自動調諧的設定

00 調諧模式

01 自動調諧特性

02 自動調諧應答性

03 自動調諧參數自動保存

10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值

20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值

21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量

GROUP 1 基本控制參數的設置

01 位置指令濾波器

02 位置環比例增益

03 位置環積分時間常數1

04 高追隨控制位置補償增量

05 前饋增量

08 前饋濾波器

10 速度指令濾波器

12 速度前饋濾波器

13 速度環比例增益

14 速度環積分時間常數1

15 負荷慣量比

16 高追隨控制位置補償增量

17 加速度前饋濾波器

18 加速度前饋增益

20 轉矩指令濾波器1

21 轉矩指令濾波器次數

基本參數

00 SETUP軟件通信軸號碼

01 軟件通信速率

02 調諧模式

03 自動調諧應答性

04 位置指令濾波器

05 電子齒輪

06 定位結束范圍

07 正轉超程功能

08 反轉超程功能

09 報警清零功能

0A 絕對編碼器清零功能

0B 偏差清除功能

0C 伺服ON功能

0D 轉矩限制功能

0E JOG速度指令

0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比

10 模似速度指令補償

系統參數

00 主回路電源輸入種類

01 電路編碼器類型

02 增量編碼器功能選擇

03 增時編碼器分解能

04 絕對編碼器功能選擇

05 絕對編碼器分解能

06 組合電機型號

08 控制方式

09 位置環控制、位置環編碼器選擇

0A 外部編碼器分解能

0B 再生電阻選擇