松下伺服驅動器維修

一臺松下A5服務器，使用在東莞一家光學工廠客戶的大宇雕刻機雙主軸的Z1軸上。電壓為220V，200W功率模型的電壓：操作過程中松下A5 MADHT1507E失敗，將出錯的故障報警16，根據松下A5伺服驅動器參考說明書的說明，這意味著失?。哼^載保護?，F在我們只能進行屏蔽一個發展主軸，然后再使用，工作學習效率打對拆，需要趕緊把它維修好，客戶的這個機器，在用在生產線的的，急著用來生產產品，這個是真的可以說算是比較急。

于是我拿到手后，馬上拿工具開始進行系統測試維修?？墒怯龅狡婀值氖虑閬砹?，在這里我們看到了失敗的記錄真的通電報告故障代碼ERR16，而是連接到伺服電機，使慢跑，沒有問題，非常好轉，終于來了比較不好搞的故障問題了。這里是不是很好的嘗試，但是沒關系，我們肯定能修好，保證可以按時修好交給客戶使用。

既然點動試不出一個故障來，那就接信號，然后發脈沖來測試了。果然，使能信號給過來，伺服控制電機運行得比較正常，但是通過脈沖一發過來時，電機工作起來就很抖動，然后就進行報警ERR16故障主要代碼了。到底我們還是試出系統故障分析來了啊。知道了故障問題了，那就比較好搞了，對于維修這類產品，知道問題的根源，才能針對性去維修，這才是解決問題的比較快的方法。既然知道問題的所在了，那就開始動手維修了。

松下伺服驅動器

首先換塊主板，先排除主板市場問題先，因為主板問題不解決，后面有很多問題不太好確定。裝上使用相同的主板，試機還是跟之前的一樣，伺服電機在抖動，那就是說明機器的驅動板有點問題了。經過我對驅動板仔細的檢查和排查，終于查到是驅動模塊電路的問題，驅動模塊電路上，有元件結構老化損壞了。這個把最終的問題都找到了，就可以快速解決機器的問題了。