交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。

與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。

現在的交流伺服的控制部分采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，其優點是可以實現比較復雜的控制算法，來完成伺服系統的閉環控制，包括力矩、速度和位置等閉環控制。

交流伺服的應用領域：

凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。

1、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉爐傾動。

2、 電力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等

3、 石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。

4、 化纖和紡織–紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。

5、 汽車制造業—發動機零部件生產線、發動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。

6、 機床制造業—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。

7、 鑄件制造業—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。

8、 橡塑制造業–塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。

9、 電子制造業—印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數控設備、機械手等。

10、造紙業—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等。

11、食品制造業—原料加工設備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等

12、制藥業—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等

13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等

14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設備等

15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉門、自動開窗等

16、醫療—CT、X光機、核磁共振MRI等

17、試驗設備—汽車試驗設備、扭矩試驗設備等

總之，學好伺服驅動的應用，可以設計出很多產品，而且都是很高端產品，對職業的發展意義重大。未來一段時間，我們可以著重學習伺服驅動的應用。

伺服應用的4大難題

1  怎樣判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別？

看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

除了看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服互換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸 。

但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。  

2  交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關？n1=60f/2p，額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定？

當然有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈寗悠髋袛嗟?。

額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。

額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。

3  交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的？

交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比無刷電機絕難達到。

直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現“電子換向”，從直流母線側看相當于直流電機。

直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。

4  電機的極對數？

n1=60*f/2p

p一般表示電機的極對數數，2p是極數。1對極包括N極和S極，極數當然是極對數的兩倍。同步電機機械轉速=60*運行頻率/極對數；異步電機機械轉速=60*運行頻率*（1-滑差率）/極對數 。